魏巍
博士
副教授
香江学者
IEEE Senior Member
办公地点：电子信息楼
电子邮箱: wei[at]gzhu[dot]edu[dot]cn
研究方向：双目视觉、计算机三维视觉、激光雷达系统、自动驾驶三维感知
教育背景:
◆2012-2015 北京邮电大学 信息光子学与光通信国家重点实验室 电子科学与技术 博士
◆2010-2012 北京邮电大学 信息光子学与光通信国家重点实验室 通信与信息系统 硕士（硕博连读）
◆2006-2010 吉林大学 成人短视频学院 光信息科学与技术（光通信） 学士
◆2008-2010 吉林大学 管理学院 公共管理 第二学士学位
职业经历:
u 2015-2016 UCC/Tyndall National Institute 博士后研究员
u 2016-2017 华为技术有限公司 预研工程师
u 2018-至今 香港理工大学 电子信息工程系 香江学者
u 2017-至今 成人短视频
成人短视频
副教授
科研项目:
u 主持国家自然科学基金面上项目 - 面向自动驾驶的域泛化实时立体匹配网络的研究，2025.01-2028.12
u 主持国家自然科学基金青年基金 2020.01-2022.12
u 主持“香江学者”计划项目 - 光通信与分布传感系统 2018.11-2020.11
u 主持广州市科技计划项目 - 用于自动驾驶的高精度激光雷达关键技术的研究 2021.04-2023.03
参与过的研究项目
u 国家重点研发计划（2018YFB1501200）
u 华为技术有限公司自研项目
u 美国空军欧洲航天研究发展委员会合作项目European Office of Aerospace Research and Development (grant FA9550-14-1-0204)
u 爱尔兰自然基金委项目Science Foundation Ireland (grant 12/IP/1658)
u 科技部“973”项目 (No: 2010CB327600)
获奖及荣誉：
u 香江学者奖
u IEEE Senior Member
英文专著：
ToF LiDAR for Autonomous Driving, IOP Publishing Ltd.（英国物理学会出版）（唯一作者）
Online ISBN: 978-0-7503-3723-6
Print ISBN: 978-0-7503-3722-9
受英国物理学会（IOP）邀请撰写，已被大英图书馆收录。
国际标准：
参与制定IEEE自动驾驶国际标准白皮书
AUTONOMOUS DRIVING ARCHITECTURE (ADA): Enabling Intelligent, Automated, and Connected Vehicles and Transportation. Electronic
ISBN:979-8-8557-1166-0
Persistent Link: //ieeexplore.ieee.org/document/10669279.
部分论文代表作：
1. Qilong Wei, Wei Wei* et al., CAFNet: Efficient Cost Aggregation via Conv-Atten Fusion for Real-Time Stereo Matching Toward Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 26(6), pp. 7770-7779, 2025.
2. Bowen Yao, Wei Wei* et al., Re-Parameterized Real-Time Stereo Matching Network based on Mixed Cost Volumes Towards Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12), pp. 14914-14926, 2023.
3. Bifa Liang, Wei Wei* et al., Real-Time Stereo Image Depth Estimation Network with Group-Wise L1 Distance for Edge Devices Towards Autonomous Driving, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 72(11), pp. 13917-13928, 2023.
4. Cheng Liu, Wei Wei* et al., ConvMLP-Mixer Based Real-Time Stereo Matching Network Towards Autonomous Driving, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 72(2), pp. 2581-2586, 2023.
5. Xihao Liu, Wei Wei* et al., Real-Time Monocular Depth Estimation Merging Vision Transformers on Edge Devices for AIoT, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, 5010709, 2023.
6. Jinhao Huang, Wei Wei* et al., Real-Time Stereo Disparity Prediction Based on Patch-Embedded Extraction and Depthwise Hierarchical Refinement for 3-D Sensing of Autonomous Vehicles on Energy-Efficient Edge Computing Devices, IEEE Transactions on Green Communications and Networking, 7(1), pp. 424-433, 2023.
7. Luo Wei and Wei Wei*, A Low-Cost High-Resolution LiDAR System With Nonrepetitive Scanning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, 7005510, 2022.
授权发明专利：
1. ZL 201910799230.1 - 一种激光调控系统及风机叶片安装方法发明专利证书
2. ZL 201910520290.5 - 一种基于激光雷达和结构光的三维扫描方法及装置
3. ZL 201910303777.8 - 一种激光雷达
4. ZL 201910303491.X - 激光扫描方法、装置及激光雷达
5. ZL 201910307774.1 - 一种车辆行驶过程中的物体定位方法
6. ZL 201910653620.8 - 一种快速欧式距离点云分割方法
7. ZL 201910984287.9 - 一种基于全局视角的点云特征提取方法
8. ZL 202010302811.2 - 一种可视化射击训练系统、方法、终端设备及存储介质
9. ZL 202010476706.0 - 基于激光雷达的二维扫描方法、系统、装置及介质
10. ZL 202011048325.9 - 一种多线激光雷达及其控制方法
11. ZL 202110458417.2 - 一种基于旋转多面镜的激光雷达控制系统及其实现方法
12. ZL 202111043088.1 - 一种激光雷达扫描装置以及激光雷达扫描方法
教学:
主讲课程：模式识别，工程项目管理。
竞赛获奖：
1. 指导本科生获得大学生创新创业比赛省级项目立项、校级项目立项
2. 指导研究生获得2018年中国（国际）传感器创新创业大赛（华南赛区）二等奖
3. 指导研究生获得2021年中国传感器创新创业大赛（华南赛区）二等奖
4. 指导研究生获得2021年中国传感器创新创业大赛全国三等奖
5. 指导研究生获得2023年“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华南赛区一等奖
6. 指导研究生获得2023年“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华南赛区二等奖
7. 指导研究生获得2023年中国传感器创新创业大赛（华南赛区）二等奖
8. 指导研究生获得2023年中国传感器创新创业大赛（华南赛区）三等奖
9. 指导研究生获得2024年中国传感器创新创业大赛（华南赛区）三等奖
